BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

acabado. Isso porque o próprio legislador penal
estabeleceu que o crime é tentado quando não se
consuma por circunstâncias alheias à vontade do
agente. O que significa que o autor dos atos executivos
constitutivos de tentativa deve atuar com o
conhecimento dos elementos objetivos integrantes do
tipo, entre eles o resultado, e com a vontade de realizálos.
Nesses termos, os atos executivos perigosos,
cometidos com infração do dever de cuidado, que
pudessem resultar na produção de um resultado não
desejado, não são propriamente constitutivos de
tentativa e, por isso, estão excluídos do âmbito da
tentativa típica e punível. Contudo, excepcionalmente, o
próprio legislador pode tipificar como crime autônomo a
mera conduta perigosa, como acontece, por exemplo,
com alguns crimes de trânsito (arts. 310 e 311 da Lei n.
9.504/97), que se incluem entre os denominados crimes
de perigo. É necessário, em suma, que o agente tenha
intenção de produzir um resultado mais grave do que
aquele a que vem efetivamente conseguir. Este é o
elemento subjetivo da tentativa, ao contrário dos dois
anteriores, que são objetivos.
Não existe dolo especial de tentativa, diferentemente
do elemento subjetivo informador do crime consumado.
Não há dolo de tentar fazer algo, de tentar realizar uma
conduta delitiva. O dolo é sempre de fazer, de realizar,