BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

agente tinha possibilidade de prever as consequências
de sua ação (previsibilidade objetiva). Enfim, o autor de
um crime cometido por negligência não pensa na
possibilidade do resultado; este fica fora do seu
pensamento, adequando-se melhor a negligência à
denominada culpa inconsciente, isto é, culpa sem
previsão. Contrariamente à imprudência, a negligência
precede a ação, pois significa a abstenção de uma
cautela que deveria ser adotada antes do agir
descuidado. Muitas vezes, no entanto, negligência e
imprudência confundem-se no mesmo comportamento
descuidado, podendo, inclusive, configurarem-se
simultânea ou sucessivamente, como é o caso do
exemplo antes citado do motorista de ônibus que
trafega com as portas do coletivo abertas, levando à
queda de um passageiro: negligencia ao não fechar as
portas, mas é imprudente ao colocar em marcha o
veículo com as portas abertas.
c) Imperícia
Imperícia é a falta de capacidade, de aptidão,
despreparo ou insuficiência de conhecimentos técnicos
para o exercício de arte, profissão ou ofício. A
inabilidade para o desempenho de determinada
atividade fora do campo profissional ou técnico tem
sido considerada, pela jurisprudência brasileira, na
modalidade de culpa imprudente ou negligente,