BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

A tipicidade do crime culposo decorre da realização
de uma conduta não diligente, isto é, descuidada,
causadora de uma lesão ou de perigo concreto a um
bem jurídico-penalmente protegido. Contudo, a falta do
cuidado objetivo devido, configurador da imprudência,
negligência ou imperícia, é de natureza objetiva. Em
outros termos, no plano da tipicidade, trata-se, apenas,
de analisar se o agente agiu com o cuidado necessário e
normalmente exigível. No entanto, o emprego adequado
da diligência necessária deve ser aferido nas condições
concretas, existentes no momento do fato, além da
necessidade objetiva, naquele instante, de proteger o
bem jurídico. Dito de outra forma, no momento de
determinar se a conduta do autor se ajusta ao tipo de
injusto culposo é necessário indagar, sob a perspectiva
ex ante, se no momento da ação ou da omissão era
possível, para qualquer pessoa no lugar do autor,
identificar o risco proibido e ajustar a conduta ao
cuidado devido (cognoscibilidade ou conhecimento do
risco proibido e previsibilidade da produção do
resultado típico). A indagação, contudo, sobre se o
agente tinha as condições necessárias ou adequadas,
isto é, se podia, no caso concreto, ter adotado as
cautelas devidas, somente deverá ser analisada no
plano da culpabilidade (exigibilidade de conduta
conforme ao direito).