BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

Por outro lado, nada impede que uma conduta seja
tipicamente culposa e, no entanto, não seja antijurídica.
Pode o agente realizar uma conduta culposa típica, mas
encontrar-se ao abrigo de uma excludente de
antijuridicidade. Por exemplo, o corpo de bombeiros,
chamado com urgência para estancar um grande
incêndio em uma refinaria, no percurso, atinge,
involuntariamente, e sem tê-lo previsto, um pedestre,
ferindo-o gravemente. À evidência que se encontrava
em estado de necessidade (observados, claro, seus
requisitos) 3 . Em outros termos, a configuração da
tipicidade, também nos crimes culposos, funciona como
indício da antijuridicidade, que somente é afastada ante
a ocorrência de uma causa excludente, como ocorre nos
crimes dolosos.
A culpabilidade nos crimes culposos tem a mesma
estrutura da culpabilidade dos crimes dolosos:
imputabilidade, consciência potencial da ilicitude e
exigibilidade de comportamento conforme ao Direito. O
questionamento sobre as condições pessoais do
agente, para se constatar se podia agir com a diligência
necessária e se lhe era exigível, nas circunstâncias
concretas, tal conduta, é objeto do juízo de
culpabilidade. A inexigibilidade de outra conduta, a
exemplo do que pode acontecer nos crimes dolosos,
também é perfeitamente admissível, como excludente