BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

pela divergência entre a ação efetivamente praticada e a
que devia ter sido realizada, e a antijuridicidade pela
inobservância do cuidado objetivo devido (contradição
com a ordem jurídica), a culpabilidade tem a
previsibilidade subjetiva como um de seus
pressupostos. Nesse sentido, manifestava-se o próprio
Welzel, afirmando que, enquanto a chamada
previs ibilidade objetiva constitui a tipicidade e
antijuridicidade da ação, a chamada previsibilidade
subjetiva constitui um elemento da reprovabilidade da
ação típica e antijurídica. Quando o agente realiza
efetivamente o juízo de causalidade adequada, ao
empreender a ação, age, com referência ao resultado
possível, com culpa consciente, e, se podia, no entanto,
realizar esse juízo sem tê-lo efetivamente realizado, age
com culpa inconsciente 5 .
Nada impede, por outro lado, que possa ocorrer erro
de proibição nos crimes culposos, quando, por
exemplo, o erro incidir sobre a existência e os limites do
dever objetivo de cuidado. Aliás, não é nada incomum a
dúvida, no tráfego de veículos, sobre o direito de
prioridade ou a obrigação de esperar. De qualquer sorte,
elemento característico da conduta punível, seja dolosa
ou culposa, é a reprovabilidade.
2. Elementos do tipo de injusto culposo