BITENCOURT, Cézar Roberto. Tratado de Direito Penal - Parte Geral

A tentativa, como fragmento de crime que é, não tem
sua presença assegurada em todas as espécies de
crimes, pois nem todas as infrações penais admitem
essa figura típica ampliada. Passamos a examinar,
exemplificativamente, algumas dessas modalidades de
infrações em que a figura tentada é inadmissível.
O s crimes culposos, como já mencionamos, não
admitem a tentativa. O crime culposo não tem existência
real sem o resultado, que, por definição, integra a
estrutura do próprio tipo penal. Há crime culposo
quando o agente não quer nem assume o risco da
produção de um resultado, previsível, que mesmo assim
ocorre. Se houver inobservância de um dever objetivo
de cuidado, mas se o resultado não sobrevier, não
haverá crime dessa natureza, nem mesmo tentativa
punível. Na tentativa o agente quer ou assume o risco
de produzir o resultado, que por circunstâncias
estranhas à sua vontade não ocorre. Na tentativa há
intenção sem resultado (pelo menos aquele desejado);
no crime culposo, ao contrário, há resultado sem
intenção.
Fala-se na possibilidade da tentativa na culpa
imprópria ou, melhor dito, da tentativa nos casos de
erro sobre o pressuposto objetivo de uma causa de
justificação, em que o resultado é querido, mas o sujeito
incide em erro inescusável (evitável). Na verdade